چاپ حرارتی (یا چاپ حرارتی مستقیم) یک فرآیند چاپ دیجیتال است که با عبور دادن کاغذ با پوشش ترموکرومیک، که معمولاً به عنوان کاغذ حرارتی شناخته می شود، یک تصویر چاپی تولید می کند.